removed some unused variables
This commit is contained in:
@@ -149,7 +149,6 @@ ComputeJacobian(
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// compute the transposed jacobian first
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int n;
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int i = 0;
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for (n= 0; n < num_segs; n++) {
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#if 0
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@@ -259,22 +258,3 @@ MaxExtension(
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return output;
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}
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@@ -74,7 +74,6 @@ setRotation(
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MT_ExpMap::
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getRotation(
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) const {
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bool rep=0;
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MT_Scalar cosp, sinp, theta;
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MT_Quaternion q;
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